Документация : Энкодеры, шаттлы, валкодеры

Энкодер иначе называют датчиком вращения (датчиком угла, датчиком поворота). Шаттл – это современное название элемента, который используется для ввода информации и управления цифровой техникой (музыкальные центры, ресиверы, тюнеры, автомагнитолы и пр.). Работа энкодера и шаттла заключается в выводе определенной последовательности импульсов при вращении вала устройства. Далее мы будем придерживаться названия энкодер, т.к. оно употребляется в официальной документации.

Энкодер современный и оригинальный элемент управления цифровыми устройствами. Энкодер по внешнему виду похож на переменный резистор (см. рисунок ниже). Вращение вала сопровождается щелчками, например 24 щелчка на один оборот. Аналогично работает колесо компьютерной мыши, только в данном случае вращают вал вместо колеса. Энкодер имеет 3 вывода – A, B, C и применяется для быстрого ввода данных в цифровые устройства. Некоторые модели имеют встроенную кнопку (например, PEC12-4220F-S0024), которая срабатывает по нажатию на вал энкодера (добавляется еще один вывод).

Принцип работы. При повороте на один щелчок, например, вправо, сначала замыкается контакт А+С, затем В+С. Когда в этом щелчке вал доворачивается, в той же последовательности контакты размыкаются. При повороте вала в другую сторону, последовательность замыкания с контактом С меняется, т.е. при повороте влево замыкаются сначала В+С, затем А+С.