Обучение : Программирование на Ассемблере для PIC


Пример 5. Кнопка в режиме переключателя. Антидребезг

Во многих устройствах требуется работа кнопки в режиме переключателя, т.е. одно нажатие приводит к одному устойчивому состоянию, а следующее нажатие к другому устойчивому состоянию. Сделаем постановку задачи: первым нажатием включить только верхний сегмент индикатора, следующим нажатием – только нижний сегмент.

Рассмотрим программу

            LIST        P=PIC16F84A
            __CONFIG    H3FF1

STATUS      EQU         H0003
PORTA       EQU         H0005
PORTB       EQU         H0006
TRISA       EQU         H0005
TRISB       EQU         H0006
Reg_1       EQU         H000C
Reg_2       EQU         H000D
Reg_3       EQU         H000E

            org         0           ; начало программы            
; подготовительные моменты
            bsf         STATUS,5    ; переход в Банк 1
            movlw       b00011111
            movwf       TRISA
            clrf        TRISB
            bcf         STATUS,5    ; переход назад в Банк 0
            clrf        PORTB       ; очистка порта
; отслеживание нажатия кнопки

m1          btfsc       PORTA,2     ; бит-проверка ножки RA2
            goto        m1
m2          btfss       PORTA,2     ; бит-проверка ножки RA2
            goto        m2          ; отслеживаем отжатие кнопки
            movlw       b01000000
            movwf       PORTB
            call        Pause
m3          btfsc       PORTA,2     ; бит-проверка ножки RA2
            goto        m3
m4          btfss       PORTA,2     ; бит-проверка ножки RA2
            goto        m4          ; отслеживаем отжатие кнопки
            movlw       b00000010
            movwf       PORTB
            call        Pause
            goto        m1

;delay = 250000 machine cycles
Pause       movlw       .169
            movwf       Reg_1
            movlw       .69
            movwf       Reg_2
            movlw       .2
            movwf       Reg_3
wr          decfsz      Reg_1, F
            goto        wr
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr
            decfsz      Reg_3, F
            goto        wr
            return
            end                     ; конец программы


Далее текст прошивки:

:020000040000FA
:1000000083161F3085008601831286010519062894
:10001000051D082840308600152005190D28051DEE
:100020000F280230860015200628A9308C004530A4
:100030008D0002308E008C0B1B288D0B1B288E0B25
:040040001B28080071
:02400E00F13F80
:00000001FF


Это наиболее простой подход к реализации кнопки в режиме переключателя. Однако, программа требует некоторых комментарий.

После нажатия кнопки осуществляется процедура проверки "отжатия" кнопки. Это нужно для того, чтобы "затормозить" ход выполнения программы. Каким бы быстрым и коротким не было наше нажатие на кнопку, программа в любом случае успеет сделать несколько циклов своей работы (1 млн. операций в секунду).

Кроме этого, мы видим вставку сегмента паузы. Пауза длительностью 0,25 сек позволяет нам избежать явление дребезга контактов, которое ведет к ложным срабатываниям. Не сложно предположить, что в секунду мы не сможем сделать больше четырех нажатий на кнопку, поэтому такая длительность оправдана.

Следует отметить, что проверка "отжатия" и наличие паузы для подавления дребезга определяется каждым конкретным случаем. Например, проверка "отжатия" не нужна, если требуется непрерывное увеличение (уменьшение) значения какого либо регистра (аналогия с кнопками громкости на пульте дистанционного управления). Что касается наличия паузы для подавления явления дребезга, то здесь нужно оценивать длительность времени для выполнения дальнейшего кода программы. В большинстве случаев такая пауза не нужна.

Для самостоятельного рассмотрения предлагаю модифицированный фрагмент программы.

; отслеживание нажатия кнопки
m1          btfsc       PORTA,2     ; бит-проверка ножки RA2
            goto        m1
m2          btfss       PORTA,2     ; бит-проверка ножки RA2
            goto        m2
            btfsc       PORTB,6
            goto        m3
            goto        m4
m3          movlw       b00000010
            movwf       PORTB
            call        Pause
            goto        m1
m4          movlw       b01000000
            movwf       PORTB
            call        Pause
            goto        m1


Принцип основан на проверке содержимого порта B, и дальнейшего выполнения программы по одному из двух сценариев. Здесь более интеллектуальный подход к работе в отличии от предыдущего примера, где задача решалась прямолинейно.


<<< назад далее >>>

Просмотров: 29324

 








 
 
 

В русском Интернете бестолку защищать свои права. Хотите использовать материалы - используйте,
но с письменного согласия авторов. В противном случае будут высланы соответствующие письма
в поисковые системы об ограничении индексации ваших сайтов. Не доводите до греха.